Configuración De Sincronización - ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones

4 Configuración
4.3.4 Configuración de sincronización
4.3.4 Configuración de sincronización
Configuración de sincronización
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Acción
Haga clic en Sincronización en el nave-
gador de SafeMove.
Seleccione Método de sincronización.
Especifique Ciclo de sincronización, T.
advertencia previa y Límite máximo de
tiempo.
Mueva el robot hasta la posición de sin-
cronización.
En el navegador de propiedades de Safe-
Move, haga clic en Leer valores actuales.
Recomendación
Guarde la posición de sincronización como un jointtarget de su programa
de RAPID. Para obtener más información, consulte
para Cyclic Sync Check en la página
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Nota/figura
Si se utiliza una señal de entrada doble para
la comprobación de sincronización, conec-
tada a los pines X10.5 y X10.6 del conector
de E/S, seleccione Doble canal.Si se utiliza
una señal de entrada individual conectada
al pin X10.6, seleccione Canal individual.
Si se utiliza la función Software Sync Check,
seleccione Sincronización de software.
Nota
La sincronización de software sólo debe
utilizarse si el robot de proceso permite sa-
ber de forma obvia si hay cualquier error en
la posición del robot.
Ciclo de sincronización define el tiempo
máximo permitido (en horas) entre compro-
baciones de sincronización. Es posible
configurar un valor de hasta 720 horas.
Antes de caducar el tiempo de ciclo, se
muestra un aviso en el FlexPendant. T. ad-
vertencia previa define con cuánta antela-
ción debe producirse este aviso antes de
caducar el tiempo de ciclo.
Una vez caducado el ciclo sin una compro-
bación de sincronización, el robot se para.
Al pulsar el botón Motors ON del controlador
del robot, es posible mover el robot durante
un breve periodo a la velocidad reducida,
que debería ser suficiente para realizar una
sincronización. Límite máximo de tiempo
especifica el periodo de tiempo dentro del
cual un robot no sincronizado puede mover-
se tras pulsar el botón Motors ON. Es posi-
ble configurar un valor de entre 60 y 3600
segundos.
También es posible especificar manualmen-
te los valores de las posiciones de los ejes.
Directrices de sincronización
143.
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G