ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones página 6

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Contenido
4.3.6
Configuración de Operational Safety Range .................................................
4.3.7
Configuración de funciones de supervisión ..................................................
4.3.7.1 Configuración de Safe Stand Still ...................................................
4.3.7.2 Safe Axis Speed configuration .......................................................
4.3.7.3 Configuración de Safe Tool Speed ..................................................
4.3.7.4 Configuración de Safe Axis Range ..................................................
4.3.7.5 Configuración de Safe Tool Zone ....................................................
4.3.8
Configuración de funciones de monitorización ..............................................
4.3.8.1 Configuración de Monitor Stand Still ...............................................
4.3.8.2 Configuración de Monitor Axis Range ..............................................
4.3.8.3 Configuración de Monitor Tool Zone ...............................................
4.3.9
Guardado y descarga al controlador de seguridad .........................................
4.3.10 Restaurar configuración ...........................................................................
4.4
Funcionalidad adicional de Visual SafeMove ..........................................................
4.4.1
Ajustes adicionales de Visual SafeMove ......................................................
4.4.2
Simulación de SafeMove con Visual SafeMove .............................................
4.5
Configuración para MultiMove .............................................................................
4.6
Activación de la configuración de seguridad ...........................................................
4.6.1
Activar la configuración de seguridad .........................................................
4.7
Validación de la configuración .............................................................................
4.8
Visualización de la configuración en el FlexPendant ................................................
4.8.1
Visualización de la configuración en el FlexPendant ......................................
5
5.1
Directrices de sincronización para Cyclic Sync Check ..............................................
5.2
Directrices de sincronización para Software Sync Check ..........................................
5.3
Directrices para comprobación de los frenos ..........................................................
6
6.1
Actividades de mantenimiento necesarias .............................................................
7
7.1
Tiempo de reacción ...........................................................................................
7.2
Reinicio del controlador ......................................................................................
7.3
Recuperación tras una violación de seguridad ........................................................
7.4
Señales virtuales ...............................................................................................
7.5
LED de estado ..................................................................................................
7.6
Cambios en el robot o la célula del robot ...............................................................
8
8.1
Introducción .....................................................................................................
8.2
Inicio de la interfaz gráfica de usuario ...................................................................
8.3
Menú principal ..................................................................................................
8.4
Mensajes de evento del Safety Controller ..............................................................
8.5
Sincronización y comprobación de los frenos .........................................................
8.6
Rutinas de servicio ............................................................................................
8.7
Estado del Safety Controller ................................................................................
8.8
Datos de la herramienta .....................................................................................
8.9
Safe Tool Zone y Monitor Tool Zone .....................................................................
8.9.1
La vista gráfica .......................................................................................
8.9.2
Navegación por la vista gráfica ..................................................................
8.9.3
Elementos gráficos ..................................................................................
8.9.4
8.9.5
Vulneración de zona ................................................................................
8.9.6
Datos de zonas .......................................................................................
8.9.7
Descripción de zona ................................................................................
8.10 Rangos de ejes .................................................................................................
8.10.1 Visualización de los rangos de ejes ............................................................
6
© Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
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