Funciones De Safemove; Descripción General De Las Funciones De Safemove - ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones

2 Funciones de SafeMove

2.1 Descripción general de las funciones de SafeMove
Descripción general
Las funciones de SafeMove pueden dividirse en las categorías siguientes:
Funciones de supervisión
Las funciones de supervisión pueden parar el robot (y los ejes adicionales) si se
produce una vulneración de las condiciones de funcionamiento.
Las funciones de supervisión pueden activarse y desactivarse mediante señales
digitales seguras de entrada o pueden configurarse para permanecer activas.
Funciones de monitorización
Las funciones de monitorización están permanentemente activadas y utilizan
señales digitales de salida para señalar el estado a un dispositivo externo, como
un PLC de seguridad, capaz de parar el robot.
Combinación de funciones
Las funciones de supervisión y monitorización pueden usarse separadamente o
en toda una variedad de combinaciones.
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
• funciones generales (p. ej. funcionamiento manual)
• funciones de comprobación de sincronización (interruptor de hardware o
sincronización de software)
• Funciones de apoyo (por ejemplo, verificación de los frenos)
• Funciones de supervisión (activa, capaz de parar el robot)
• Funciones de monitorización (pasiva, sólo establece señales de salida)
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2 Funciones de SafeMove
2.1 Descripción general de las funciones de SafeMove
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