Limitación Del Área De Trabajo; Ejes Con Rango De Trabajo Restringido - ABB IRB 6660 Manual Del Producto
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Ver también para IRB 6660:
- Manual del operador (144 páginas) ,
- Manual de aplicaciones (246 páginas) ,
- Especificaciones del producto (90 páginas)
Tabla de contenido
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2.4 Limitación del área de trabajo
2.4.1 Ejes con rango de trabajo restringido
Generalidades
Al instalar el robot, asegúrese de que puede moverse libremente dentro de todo
el área de trabajo. Si existe el riesgo de colisión con otros objetos, debe limitar el
área de trabajo.
Es posible limitar el área de trabajo de los ejes siguientes:
En la configuración estándar, el eje 1 puede moverse ± 180º.
En esta sección se describe cómo instalar el hardware que permite limitar el área
de trabajo.
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
•
Eje 1, hardware (tope mecánico) y software.
•
Eje 2, software.
•
Eje 3, software
Nota
Los ajustes también deben realizarse en el software de configuración del robot
(parámetros del sistema). Los procedimientos de instalación contienen referencias
a los manuales pertinentes.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.1 Ejes con rango de trabajo restringido
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