ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 223

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Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
Acción
Retire el bloque para calibración
y la placa de calibración del eje
1 situados en la parte inferior del
bastidor.
Libere el sistema de brazos
desde la base aflojando previa-
mente los 24 tornillos de fijación.
Monte los dos pasadores de
guía en dos orificios opuestos
para tornillos.
¡CUIDADO!
¡El sistema de brazos completo
pesa 1330 - 1520 kg! ¡Todos los
equipos elevadores utilizados
deben tener una capacidad
adecuada!
© Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.3.5 Sustitución del sistema de brazos completo
Nota
xx0600002734
A: Bloque para calibración
B: Placa de calibración del eje 1
Se muestra en la figura
brazos en la página
217.
xx0600003070
Piezas:
A: Arandela de seguridad dentada
B: Caja reductora del eje 1
C: Tornillos de fijación M12x80
La referencia se especifica en la sección
sario en la página
218.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Ubicación del sistema de
Equipo nece-
223

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