ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 196

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del arnés de cables del extremo inferior (ejes de 1 a 3)
Continuación
Montaje del arnés de cables - extremo inferior (ejes 1 a 3)
En el procedimiento siguiente se detalla cómo montar el extremo inferior del arnés
de cables (ejes de 1 a 3).
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Acción
Tire del cable y de los conectores hacia abajo
a través de la guía para cables del eje 1 situada
en el centro del bastidor.
Tire de los cables y conectores que van a la
unidad de tarjeta de medida serie a través del
bastidor y monte a continuación el pasacables
estanco con sus cuatro tornillos de fijación
desde el interior del alojamiento de la tarjeta
de medida serie.
Realice este montaje con cuidado para no
causar daños en ninguno de los componentes
situados en el interior del alojamiento de la
tarjeta de medida serie.
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Nota
¡Asegúrese de que los cables no es-
tén entrelazados ni mezclados con el
arnés de cables de usuario, si utiliza
uno!
xx0700000154
• A: Pasacables estanco, SMB
• B: Abrazadera metálica del
bastidor
• C: Guía para cables, eje 1
xx0600002701
• A: Pasacables estanco, SMB
• B: Tornillos de fijación (4 unida-
des)
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S