El Primer Ensayo De Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños; Descripción; Seguridad En La Manipulación; Riesgos De Colisión - ABB IRB 6660 Manual Del Producto

1.3.3 El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños
Descripción
Después de la instalación y de realizar tareas de mantenimiento, y antes de hacer
el primer ensayo de funcionamiento, hay que tener en cuenta varios riesgos de
seguridad.
Seguridad en la manipulación
Use este procedimiento al realizar el primer ensayo tras la instalación, los
mantenimientos y las reparaciones.
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Riesgos de colisión
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
1.3.3 El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños
PELIGRO
Si se hace funcionar el robot sin cumplir con los siguientes requisitos de
seguridad, pueden causarse lesiones personales y daños severos en el robot.
Acción
Quite todas las herramientas y demás objetos ajenos tanto del robot como de su área
de trabajo.
Verifique que el robot está bien fijo en su posición comprobando todos los tornillos
de fijación, antes de conectar la alimentación eléctrica.
Compruebe que se hayan quitado todos los dispositivos de seguridad instalados para
fijar la posición o restringir el movimiento del robot durante la actividad de manteni-
miento.
Compruebe que el accesorio y la pieza de trabajo estén bien sujetos, si corresponde.
Instale correctamente todo el equipo de seguridad.
Asegúrese de que todo el personal se encuentre a una distancia segura del robot, es
decir, fuera de su alcance, detrás de las vallas de seguridad, etc.
Si se han hecho tareas de mantenimiento o de reparación, preste atención especial
al funcionamiento de la pieza reemplazada.
¡CUIDADO!
Al programar los movimientos del robot, identifique siempre los posibles riesgos
de colisión antes del primer ciclo de pruebas.
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