ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 294

4 Reparación
4.6.1 Sustitución del motor del eje 1
Continuación
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Acción
Baje suavemente el motor hacia el engranaje,
asegurándose de que el piñón quede engrana-
do adecuadamente al engranaje de la caja re-
ductora del eje 1.
Nota
Asegúrese de que el motor esté girado hacia
el lugar correcto. Consulte la figura.
Nota
Asegúrese de que el piñón del motor no esté
dañado.
Sujete el motor con sus cuatro tornillos de fija-
ción y las arandelas planas.
Desconecte la tensión de liberación de frenos.
Conecte de nuevo todos los conectores debajo
de la cubierta del motor.
Monte de nuevo la cubierta del pasacables es-
tanco en la salida del cable con sus tornillos de
fijación.
Nota
Asegúrese de que la cubierta esté bien sellada.
Sustituya la junta si está dañada.
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Nota
xx1000001090
Piezas:
Motor del eje 1
Tornillos de fijación (4 unida-
des)
Rondelle (4 pcs)
Piñón
M10 x 40
Se muestra en la figura Ubicación del
motor del eje 1 en la página
Par de apriete:
• 50 Nm
xx1000001094
Pieza:
Position du couvercle du pres-
se-étoupe.
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
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