ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 286

4 Reparación
4.5.3 Sustitución de la unidad de equilibrio
Continuación
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Acción
Monte los anillos de retén interiores y las
arandelas de soporte en ambos extremos.
Monte el aro interior de los rodamientos en los
ejes de pivote superior e inferior, con ayuda
del eje auxiliar.
Monte los ejes auxiliares en los ejes superior
e inferior.
Monte el eje auxiliar corto en el eje superior y
el largo en el eje inferior.
¡CUIDADO!
La unidad de equilibrio pesa 70 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Fije un accesorio de elevación a la unidad de
equilibrio y elévela sobre los ejes auxiliares.
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Nota
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La referencia se especifica en la sec-
ción Equipo necesario en la página 281
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Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S