ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 209

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Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
4.3.3 Sustitución del arnés de cables, extremo superior
Acción
Retire el soporte para cables de la unidad
de muñeca. Para ello, afloje los tres tornillos
de fijación.
Dos de los tornillos de fijación (M6x16) es-
tán situados en un lugar visible en la parte
trasera del soporte para cables. El tercer
tornillo (M4x12) está situado en la parte in-
ferior del soporte para cables, para sujetar
el soporte.
Retire la cubierta posterior del motor del eje
6, retirando para ello sus tornillos de fija-
ción.
Retire los cables de los conectores R2.MP6
y R2.FB6 del motor del eje 6.
Desconecte todos los conectores del motor
del eje 6 R2.MP6 y R2.FB6.
Afloje la abrazadera para cable del tubo del
brazo superior. Para ello, retire sus dos
tornillos de fijación de la parte superior del
tubo.
Desconecte los dos conectores (R2.FB5 y
R2.MP5) del interior del tubo.
Retire las posibles bridas de cable restantes
en el conjunto de cables.
Retire la cubierta del motor del eje 4, retiran-
do sus tornillos de fijación.
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4 Reparación
Nota
xx0600003034
• A: Soporte para cable
• B: Tornillos de fijación M6x16, 8.8
(2 unidades)
• C: Tornillo de fijación M4x12, 8-A2F
(sujetando el soporte)
Se muestra en la figura Ubicación del ar-
nés de cables en la página
Se muestra en la figura Ubicación del ar-
nés de cables en la página
xx0700000072
Piezas:
• A: Motor del eje 5 con conectores
R4.FB5 y R4.MP5
• B: Conectores R2.FB5 y R2.MP5
• C: Tubo del brazo superior
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