ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 272

4 Reparación
4.4.6 Sustitución del brazo paralelo
Continuación
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Acción
Eleve el brazo paralelo, hágalo bajar y sitúelo en
su posición de montaje junto con el brazo inferior.
Presione con cuidado el brazo paralelo contra el
brazo inferior con ayuda de la herramienta de pre-
sión para brazo inferior.
Monte las cubiertas VK grandes y pequeñas.
Monte el brazo inferior completo.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de funcio-
namiento. Encontrará información más detallada
en la sección El primer ensayo de funcionamiento
puede causar lesiones o daños en la página
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Nota
xx1000001379
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Encontrará información detallada
en la sección Sustitución del bra-
zo inferior completo en la pági-
na 257.
Pendulum Calibration se describe
en Manual del operador - Calibra-
tion Pendulum, incluido en las
herramientas de calibración.
Axis Calibration se describe en
Calibración con el método Axis
Calibration en la página
La información general de calibra-
ción se incluye en la sección
bración en la página
29.
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
266.
374.
Cali-
361.