ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 245

Retirada del brazo superior
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el brazo superior.
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Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará y lleve a cabo las acciones correspon-
dientes antes de iniciar el procedimiento de
reparación.
Desmonte todo el equipo montado sobre la
brida giratoria.
Mueva el brazo superior hasta la posición
horizontal.
Gire el eje 4 de forma que el orificio de fija-
ción para argolla de elevación quede
orientado hacia arriba.
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4 Reparación
4.4.3 Sustitución del brazo superior
Nota
Nota
IRB 6660 - 130/3.1, IRB 6660 - 100/3.3
xx0700000137
IRB 6660 - 205/1.9
xx0700000518
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Continuación
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