Índice - ABB IRB 6660 Manual Del Producto

Índice
A
Absolute Accuracy, calibración, 364
accesorio de elevación, 406
aceite
cantidad en las cajas reductoras, 151
eliminación, 392
tipo de aceite, 151
acero
eliminación, 392
actualizar los cuentarrevoluciones, 370
adhesivos
robot, 43
altura
instalación en altura, 26
aluminio
eliminación, 392
Ambientes fríos, 109
anillo de guía, varilla de pistón, 131
anillo de guía de varilla de pistón, inspección, 131
área de trabajo
limitar en el eje 1, 102
área de trabajo extendida, eje 1, 104
arrancar el robot en ambientes fríos, 109
Axis Calibration
cubierta protectora y tapón de protección, 380–381
herramienta de calibración
inspección, 377
posición de instalación, 380
referencia, 377, 381
procedimiento en FlexPendant, 381
resumen del método, 374
B
barrera de seguridad, 20
base
requisitos, 52
bastidor
dimensiones, 87
batería
reemplazar, intervalo, 114
sustituir, 170, 273
batería de la tarjeta de medida serie
extensión de la vida útil, 170, 273
sustituir, 170, 273
baterías
eliminación, 392
manejo, 38
brazo superior
dimensiones, 85
C
cableado, robot, 105
cableado entre el robot y el controlador, 105
cables del eje 5, sustitución, 214
caja reductora
cambio de aceite del eje 1, 153
cambio de aceite del eje 2, 157
cambio de aceite del eje 3, 157
caja reductora del eje 1, sustitución, 329
caja reductora del eje 6, sustitución, 355
cajas reductoras
ubicación, 152
calendario de mantenimiento, 113
calibración
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
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aproximada, 370
cuándo realizar la calibración, 366
tipo Absolute Accuracy, 363
tipo estándar, 363
verificación, 389
calibración, Absolute Accuracy, 364
calibración CalibWare, 363
calibración de ejes, 374
calibración del
robot, 374
calibración del robot, 374
calibrar
aproximadamente, 370
calidad de fijación para equipo adicional, 88
cambiar el aceite
eje 2, 157
cambio de aceite
eje 1, 153
eje 2, 157
eje 3, 157
riesgos para la seguridad, 39
candado para armario, 26, 32
cargas en la base, 51
clases de protección, 53
cobre
eliminación, 392
condiciones de almacenamiento, 53
condiciones de funcionamiento, 53
conectar el robot y el controlador, cableado, 105
conexión
dispositivos de seguridad externos, 27
cuentarrevoluciones
actualizar, 370
almacenar en FlexPendant, 371
D
daños en el tope mecánico, 143
daños en el tope mecánico adicional, 145
desactivación de baterías
rutina de servicio, 170, 273
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 34
dimensiones
bastidor, 87
brazo superior, 85
brida giratoria, 88
dimensiones de la brida giratoria, 88
dispositivo de habilitación de tres posiciones, 31
dispositivos de seguridad externos, 27
E
elevación del robot
con eslingas redondas, 67
elevar el robot
con eslingas de elevación, 70
con horquilla elevadora, 61
encaramarse al robot, 26
EPS, 104
equipo adicional
bastidor, 87
brazo superior, 85
brida giratoria, 88
calidad de fijación, 88
robot, 85
equipo de protección, 27
equipo de seguridad
tope mecánico, 102
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