ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 226

4 Reparación
4.3.5 Sustitución del sistema de brazos completo
Continuación
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Acción
¡CUIDADO!
¡El sistema de brazos completo pesa 1330
- 1520 kg! ¡Todos los equipos elevadores
utilizados deben tener una capacidad ade-
cuada!
Eleve el sistema de brazos completo y
muévalo muy lentamente, asegurándose de
que no pueda perder el equilibrio.
Asegúrese de hacer la elevación de forma
totalmente nivelada. Ajuste la longitud de
las cadenas como se detalla en las instruc-
ciones que se incluyen .
Limpie las superficies de montaje con iso-
propanol.
Monte los dos pasadores de guía en los
orificios de fijación del bastidor, como se
muestra en la figura de la derecha.
Lubrique la superficie exterior de la caja re-
ductora para facilitar su engrane con el sis-
tema de brazos.
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Nota
• A: Gancho de elevación
• B: Argollas de elevación giratorias
(4 unidades)
• C: Gancho de reducción
• D: Cadena
• E: Argolla de elevación M12
• F: Argolla del accesorio de eleva-
ción
• I: Eslingas de elevación
• L: Gancho
Asegúrese de que todos los ganchos y
fijaciones permanezcan en su posición
correcta mientras se eleva el robot.
xx0600002632
En la figura siguiente se muestra el basti-
dor, visto desde debajo.
• A: Orificios de fijación para los pa-
sadores de guía, M12
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S