ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 295

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Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
Acción
Vuelva a montar la cubierta del motor con sus
tornillos de fijación.
Nota
Asegúrese de que la cubierta esté bien sellada.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requi-
sitos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento. Encontrará información más
detallada en la sección El primer ensayo de
funcionamiento puede causar lesiones o daños
en la página 29.
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4 Reparación
4.6.1 Sustitución del motor del eje 1
Nota
xx1000001092
Pieza:
Cubierta del motor
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration
Pendulum, incluido en las herramien-
tas de calibración.
Axis Calibration se describe en
bración con el método Axis Calibration
en la página 374.
La información general de calibración
se incluye en la sección
en la página 361.
Continuación
Cali-
Calibración
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