4 Reparación
4.3.2 Sustitución del paquete de cables de proceso 1 - 3 MH
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire las tuercas de par prev. que sujetan
la abrazadera metálica del paquete de ca-
bles de proceso a la abrazadera metálica
del paquete de cables del robot en el aloja-
miento de la tarjeta de medida serie.
Tire del extremo inferior del paquete de ca-
bles de proceso a través del orificio central
de la caja reductora del eje 1.
Retire las tuercas de par prev. que sujetan
el paquete de cables de proceso al interior
del brazo inferior.
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Nota
xx0700000646
Piezas:
•
A: Soporte de la abrazadera metá-
lica del paquete de cables del robot
•
B: Soporte de la abrazadera metá-
lica del paquete de cables de pro-
ceso
•
C: Posición de tuercas de par prev.
Orden de retirada:
1 Manguera
2 Cables
xx0700000649
Piezas:
•
A: Posición de tuercas de par prev.
•
B: Paquete de cables de proceso
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S