Tipo de movimiento
Eje
1
2
3
2-3
4
5
6
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
Tipo de movimiento
Área de movimiento
Movimiento de rota-
De +180° a -180°
ción
Movimiento del brazo
De +85° a -42°
Movimiento del brazo
De +120° a -20°
Movimiento del brazo
+20° a +160°
Movimiento de la
+300° a -300°
muñeca
Movimiento de dobla-
De +120° a -120°
do
Movimiento de giro
+300° a -300°
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2 Instalación y puesta en servicio
2.2.2 Área de trabajo y tipo de movimiento
Nota
Continúa en la página siguiente
Continuación
57