ABB IRB 6660 Manual Del Producto página 247

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Precauciones antes del montaje del brazo superior
El procedimiento siguiente detalla los preparativos que deben realizarse antes de
montar el brazo superior.
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Montaje del brazo superior
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el brazo superior.
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Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
Acción
Retire el brazo superior.
Acción
Sitúe los ejes (A y B) sobre un banco de
trabajo y monte los anillos de retén (E).
Aplique un poco de grasa a los ejes y los
anillos de retén.
Rellene los rodamientos (G) con grasa para
rodamientos.
Utilice la herramienta para llenado de grasa.
Aplique pasta lubricante (D) a las roscas y
los conos de los ejes.
Foundry Plus:
Aplique antioxidante a las superficies del
eje, de acuerdo con la figura.
Nota
Aplique antioxidante a los ejes de los dos
lados del robot.
Acción
Sujete el brazo superior con eslingas de
elevación y una grúa puente.
¡CUIDADO!
¡El brazo superior completo pesa 380 kg sin
ningún equipo adicional montado! ¡Utilice
un accesorio de elevación adecuado para
evitar lesiones!
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4 Reparación
4.4.3 Sustitución del brazo superior
Nota
Nota
Se muestra en la figura Vista de conjunto
de los componentes del brazo superior
en la página 242.
Nota
¡No aplique grasa a las roscas ni los co-
nos de los ejes!
¡La referencia se especifica en
necesario en la página 244
Se muestra en la figura Vista de conjunto
de los componentes del brazo superior
en la página 242.
Molycote 1000.
Se muestra en la figura Vista de conjunto
de los componentes del brazo superior
en la página 242.
xx1400001124
Nota
Continúa en la página siguiente
Continuación
Equipo
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