Sustitución De Los Cables Del Motor Del Eje 5 - ABB IRB 6660 Manual Del Producto

4 Reparación
4.3.4 Sustitución de los cables del motor del eje 5
4.3.4 Sustitución de los cables del motor del eje 5
Ubicación del cableado
Los cables separados para el motor del eje 5 se encuentran dentro del tubo del
brazo superior, en el lugar mostrado en la figura siguiente.
IRB 6660 - 100/3.3, IRB 6660 - 130/3.1
xx0700000055
A
B
IRB 6660 - 205/1.9
xx0700000632
A
B
C
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Motor del eje 5 con conectores R4.FB5 y R4.MP5
Conectores R3.FB5 y R3.MP5
Cubierta de cables
Motor del eje 5 con conectores R4.FB5 y R4.MP5
Conectores R3.FB5 y R3.MP5
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Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S