Universal Robots UR5 CB2 Manual De Instrucciones página 33

2.5. E/S de herramienta
Uso de entradas anal ´ ogicas, diferenciales
El uso de sensores con salidas diferenciales tampoco reviste complicacio-
nes. Basta con conectar la pieza de salida negativa a masa (0 V) con una
regleta de terminales para que funcione igual que un sensor no diferencial.
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