Universal Robots UR5 CB2 Manual De Instrucciones página 14

1.4. Instrucciones de montaje
Surface on which the robot is fitted. It should be flat within 0.05mm
Outer diameter of robot
mounting flange
Cable exit
132 ±0,5
149
Figura 1.3: Orificios para montar el robot, escala 1:1. Usar 4 pernos M8. To-
das las medidas est ´ an en mm.
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