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3.3. Control del robot
A˜ n adir plano
Pulse este bot ´ on para a˜ n adir una funci ´ on de plano a la instalaci ´ on. Un plano
se define mediante tres funciones de subpunto. La posici ´ on del sistema de coor-
denadas del plano es la misma que la posici ´ on del primer subpunto. El eje "z"de
la orientaci ´ on es el normal del plano, y el eje "se dirige desde el primer punto
hacia el segundo.
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