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Salida de registro: Una salida de registro es una cantidad de 16 bits que
puede ajustar el usuario. Hasta que se ajuste el valor del registro, su valor
simplemente se lee. Esto significa que se emplea un c ´ odigo de funci ´ on
0x03 (registros de retenci ´ on de lectura) hasta que se fija la se˜ n al mediante
un programa del robot o especificando un valor de se˜ n al en el campo
"fijar valor de se˜ n al", us ´ andose despu ´ es el c ´ odigo de funci ´ on 0x05 (un
solo registro de escritura) de ah´ ı en adelante.
Fijar direcci ´ on de se˜ n al
Este campo muestra la direcci ´ on de la se˜ n al. Use el teclado en pantalla
para elegir una direcci ´ on diferente. Las direcciones v ´ alidas dependen del fa-
bricante y de la configuraci ´ on de la unidad modbus. Es necesario entender
bien el mapa de memoria interna del controlador modbus para asegurarse de
que la direcci ´ on de la se˜ n al se corresponda de hecho con la que es la inten-
ci ´ on de la se˜ n al. Puede merecer la pena, sobre todo, verificar el significado
de la direcci ´ on de la se˜ n al cuando se empleen c ´ odigos de funci ´ on diferentes.
Consulte 3.3.10 para ver una descripci ´ on de los c ´ odigos de funci ´ on asociados
a los distintos tipos de se˜ n al.
Fijar nombre de se˜ n al
Al utilizar el teclado en pantalla, el usuario puede dar a la se˜ n al un nombre
con significado que facilitar ´ a una programaci ´ on m ´ as intuitiva del robot usando
la se˜ n al. Los nombres de se˜ n ales son ´ unicos, esto es, dos se˜ n ales no pueden
tener asignado el mismo nombre. Los nombres de las se˜ n ales est ´ an limitados
para no superar los 10 caracteres.
Valor de se˜ n al
Aqu´ ı se muestra el valor actual de la se˜ n al. Para las se˜ n ales de registro, el
valor se expresa como un n ´ umero entero sin signo. Para las se˜ n ales de salida,
puede usarse el bot ´ on para ajustar el valor de se˜ n al deseado. De nuevo, para
una salida de registro, el valor para escribir en la unidad debe facilitarse como
un n ´ umero entero sin signo.
Estado de conectividad de se˜ n al
Este icono muestra si la se˜ n al puede leerse/escribirse convenientemente
(verde) o si la unidad responde de manera imprevista o no es accesible (gris).
Mostrar opciones avanzadas
Esta casilla muestra/oculta las opciones avanzadas de cada se˜ n al.
Opciones avanzadas
Frecuencia de actualizaci ´ on: Este men ´ u sirve para cambiar la frecuencia
de actualizaci ´ on de la se˜ n al, es decir, la frecuencia con la que se env´ ı an
solicitudes al controlador modbus para leer o escribir el valor de la se˜ n al.
3.3. Control del robot
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