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2.3. La interfaz de seguridad
Especificaciones el ´ ectricas
A continuaci ´ on, se muestra una versi ´ on simplificada del esquema interno
de los circuitos. Es importante tener en cuenta que cualquier cortocircuito o
p ´ erdida de conexi ´ on provocar ´ a una parada de seguridad, siempre y cuando
s ´ olo aparezca un error a la vez. Un fallo o comportamiento anormal de los rel ´ es
y fuentes de alimentaci ´ on dar ´ a lugar a un mensaje de error en el registro del
robot e impedir ´ a el encendido de ´ este.
A continuaci ´ on se muestran las especificaciones de la interfaz de parada
de emergencia.
Par ´ ametro
[TA-TB] Tensi ´ on
[TA-TB] Corriente (cada salida)
[TA-TB] Protecci ´ on de corriente
[EA-EB][EEA-EEB] Tensi ´ on de entrada
[EA-EB][EEA-EEB] Apagado garantizado si
[EA-EB][EEA-EEB] Encendido garantizado si
[EA-EB][EEA-EEB] Apagado garantizado si
[EA-EB][EEA-EEB] Corriente de encendido (10-30 V)
[EO1-EO2][EO3-EO4] Corriente de contacto CA/CC
[EO1-EO2][EO3-EO4] Tensi ´ on de contacto CC
[EO1-EO2][EO3-EO4] Tensi ´ on de contacto CA
T ´ engase en cuenta el n ´ umero de componentes de seguridad que debe uti-
lizarse y c ´ omo deben funcionar ´ estos seg ´ un la evaluaci ´ on de riesgos, que se
explica en el apartado 4.1.
T ´ engase en cuenta que es importante hacer comprobaciones regulares de
la funcionalidad de parada de seguridad para asegurarse de que todos los
dispositivos de parada de seguridad funcionen correctamente.
Las dos entradas de parada de emergencia EA-EB y EEA-EEB son entradas
libres potenciales de acuerdo con las normas IEC 60664-1 y EN 60664-1, grado
de contaminaci ´ on 2, categor´ ı a de sobretensi ´ on II.
Las salidas de parada de emergencia EO1-EO2-EO3-EO4 son contactos de
rel ´ e de acuerdo con las normas IEC 60664-1 y EN 60664-1, grado de contami-
naci ´ on 2, categor´ ı a de sobretensi ´ on III.
M´ ı n.
10.5
0.01
21
T´ ı p.
M ´ ax.
Unidad
12
12.5
-
-
120
-
400
-
-30
-
30
-30
-
7
10
-
30
0
-
3
7
-
14
-
6
5
-
50
5
-
250
UR5
V
mA
mA
V
V
V
mA
mA
A
V
V
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