Evaluar Señal De Búsqueda De Referencia (Job 9) - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

1PosUniversal
3.6 Funciones del 1PosU
3.6.14 Evaluar señal de búsqueda de referencia (JOB 9)
Definición
La función Evaluar señal de búsqueda de referencia sólo está disponible con sensor
incremental y con el modo de dosificación no activado.
El JOB Evaluar señal de búsqueda de referencia sincroniza el eje a partir de una señal
externa de búsqueda de referencia durante una marcha en curso en los MODEs Jog y
Posicionamiento relativo. Como señal de búsqueda de referencia puede escoger entre 3
entradas digitales y la señal cero.
Las entradas digitales ED0 (fin de carrera - ), ED1 (fin de carrera + ) y ED2 (leva reductora)
se pueden parametrizar como contacto normalmente cerrado o contacto normalmente
abierto.
Indique la coordenada de punto de referencia a la interfaz de control y active el JOB 9. El
1PosU activa la señal de respuesta SYNC = 0.
Si el 1PosU detecta que se sobrepasa la señal parametrizada de búsqueda de referencia en
el sentido de búsqueda, quiere decir que el eje está sincronizado. El 1PosInc/Analog activa
la señal de respuesta SYNC = 1 y asigna al valor real las coordenadas del punto de
referencia.
El sentido de búsqueda de referencia se determina a partir de los parámetros Señal de
búsqueda de referencia y Sensor punto de referencia.
Señal de búsqueda de
referencia: Sensor punto
de referencia y señal
cero
Señal de búsqueda de
referencia: sensor de
búsqueda de referencia
Señal de búsqueda de
referencia: señal cero
Efecto en los MODEs
MODE
Búsqueda del punto de
referencia
Jog
Posicionamiento absoluto
Posicionamiento relativo
106
Sensor punto de Sensor punto de
referencia: referencia:
leva reductora a - leva reductora a +
Sentido de búsqueda Sentido de búsqueda
de referencia - de referencia +
El sentido de búsqueda de referencia no está definido. Con la siguiente señal cero se
sincroniza el eje.
Efecto
La coordenada de búsqueda de referencia indicada con el JOB 9 es
válida
-
Interrupción de la marcha con POS_ERR = 1 porque SYNC se ha
borrado
-
Sensor punto de Sensor punto de
referencia: referencia:
fin de carrera - fin de carrera +
Sentido de búsqueda Sentido de búsqueda
de referencia + de referencia -
Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00249458-05
Posicionamiento