Trayecto Restante, Posición, Frecuencia - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

Bits de estado POS y POS_RCD
Durante la búsqueda del punto de referencia, su ejecución se indica con el bit de respuesta
POS activado.
Una vez finalizada correctamente la búsqueda del punto de referencia, el bit de respuesta
POS_RCD activado indica que se ha llegado a la posición.
Si la búsqueda del punto de referencia se cancela, el bit de respuesta POS_RCD
permanece desactivado.
Trayecto restante, posición, frecuencia
El valor indicado como respuesta es irrelevante durante la búsqueda del punto de referencia
(consulte el apartado "Ocupación de la interfaz de respuesta y de control (Página 48)").
Nota
Para que el 1STEP 5V pueda llegar con exactitud al punto de referencia una y otra vez, el
período de la frecuencia de inicio y parada debe ser mayor que el tiempo de operación de
un paso individual, que va del 1STEP 5V al motor paso a paso y regresa al 1STEP 5V
pasando por la leva de referencia. Consulte también "Retardo de las entradas digitales" en
el apartado "Especificaciones técnicas (Página 58)".
Al detenerse en la leva de referencia o en un final de carrera durante la fase de aceleración,
el 1STEP 5V sigue emitiendo impulsos durante 50 ms como máximo con la frecuencia ya
alcanzada antes de iniciar el proceso de frenado. Con ello se evitan cambios de frecuencia
abruptos que pueden provocar pérdidas de pasos.
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00249458-05
1STEP 5V
2.7 Funciones del 1STEP 5V
27