Información Básica Sobre El Posicionamiento; Visión General; Motores Paso A Paso; Etapa De Potencia Para Motores Paso A Paso - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

1STEP 5V
2.6 Información básica sobre el posicionamiento
2.6 Información básica sobre el posicionamiento
2.6.1 Visión general
Introducción
A continuación se explica la interrelación entre los diferentes componentes: el módulo
electrónico, la etapa de potencia y el motor.

Motores paso a paso

Los motores paso a paso se utilizan para el posicionamiento de ejes. Son la solución fácil y
económica para trabajos de posicionamiento de alta precisión dentro de un amplio campo
de aplicación.
El árbol de un motor paso a paso gira un ángulo determinado con cada impulso, de tal modo
que, con secuencias de impulsos rápidas, el movimiento paso a paso se convierte en un
movimiento de giro continuado.

Etapa de potencia para motores paso a paso

La etapa de potencia es el elemento de unión entre el 1STEP 5V y el motor paso a paso. El
1STEP 5V envía señales diferenciales RS 422 para frecuencia y sentido. Una vez en la
etapa de potencia, estas señales se convierten en corrientes de motor que controlan los
movimientos del motor con máxima precisión.
1STEP 5V
El 1STEP 5V genera impulsos y una señal de sentido para etapas de potencia de motores
paso a paso. En número de impulsos generados depende de la longitud del trayecto a
recorrer. La frecuencia de impulsos es una medida para la velocidad. La variación de la
frecuencia de impulsos por unidad de tiempo (segundo) es una medida para la aceleración o
deceleración. El funcionamiento del 1STEP 5V se ajusta mediante sus parámetros y ajustes.
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Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00249458-05
Posicionamiento