1STEP 5V
2.10 Interfaz de respuesta y de control
Bits de control
Significado
FEEDBACK
Codificación para el valor de respuesta en la interfaz de respuesta:
Recorrido
Valor de 24 bits que contiene el número de impulsos que deben avanzarse (sin signo)
Accesos a la Interfaz de control y de respuesta con programación STEP 7
Interfaz de respuesta
Interfaz de control
Con CPU 3xxC, CPU 318-2 (a partir de V3.0), CPU 4xx (a partir de V3.0) también se pueden ejecutar comandos de
1)
transferencia.
54
00 = trayecto restante
01 = posición
10 = frecuencia
11 = reservado
Configurar con STEP 7 mediante archivo
GSD
1)
(Catálogo de hardware\PROFIBUS-DP\otros
EQUIPOS DE CAMPO\ET 200S)
Leer con SFC 14 "DPRD_DAT"
Escribir con SFC 15 "DPWR_DAT"
Configurar con STEP 7 vía HW Config
(Catálogo de hardware\PROFIBUS-DP\ET
200S)
Comando de carga, p. ej. L PED
Comando de transferencia, p. ej. T PAD
Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00249458-05
Posicionamiento