Aclaraciones Sobre Los Bits De Respuesta - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

Aclaraciones sobre los bits de respuesta

Tabla 2- 5 Bits de respuesta
Bits de respuesta Aclaraciones
Frecuencia Valor de 32 bits (tipo de datos STEP 7 REAL), que contiene la frecuencia de impulsos actual.
La frecuencia de impulsos puede adoptar valores positivos (avance) y valores negativos (retroceso).
ERR_JOB Este bit se activa si la orden no es clara o no es posible.
La causa del error se especifica mediante el número de error que se devuelve (consulte la tabla
"Número de error en la interfaz de respuesta" que aparece más abajo).
ERR_PARA Hay parámetros incorrectos en la parametrización de la estación ET 200S.
La causa del error se especifica mediante el número de error que se devuelve (consulte la tabla
"Número de error en la interfaz de respuesta" que aparece más abajo).
El bit erróneo del parámetro se borra al transferir una parametrización correcta.
ERR_24V La alimentación del sensor ha sido sobrecargada (p. ej. por un cortocircuito) y actualmente está
desconectada. ERR_24V se desactiva si se acusa con el bit de control EXTF_ACK. Una vez
eliminada la sobrecarga se vuelve a conectar la alimentación del sensor y ERR_24V permanece
borrado.
Número de error Indica la causa del error si ERR_JOB o ERR_PARA están activados (consulte la tabla "Número de
error en la interfaz de respuesta" que aparece más abajo).
POS Desplazamiento: este bit permanece activado mientras la tarea de desplazamiento está en curso.
POS_RCD Al iniciar un modo incremental o especificar una nueva frecuencia nominal en el modo de velocidad,
se borra POS_RCD. Una vez finalizado correctamente el modo incremental o alcanzada la
frecuencia nominal en el modo de velocidad, se activa POS_RCD.
Si la marcha se interrumpe (por parada de la tarea de desplazamiento o por borrado de la
habilitación de impulsos), POS_RCD permanece borrado (consulte los apartados "Detener la tarea
de desplazamiento (Página 36)" y "Habilitación de impulsos (Página 40)").
Posición Valor de 24 bits que contiene la posición absoluta actual (sin signo).
El byte 0 de la interfaz de respuesta es 0.
Trayecto restante Valor de 24 bits que contiene el número de impulsos que todavía deben avanzarse (sin signo).
El byte 0 de la interfaz de respuesta es 0.
STOP_EXT Causa de la parada: este bit permanece activado si la tarea de desplazamiento ha sido detenida con
una parada externa.
STOP_LIMIT_M Causa de la parada: este bit permanece activado si la tarea de desplazamiento ha sido detenida al
alcanzar el final de carrera atrás.
STOP_LIMIT_P Causa de la parada: este bit permanece activado si la tarea de desplazamiento ha sido detenida al
alcanzar el final de carrera adelante.
STOP_REF Causa de la parada: este bit permanece activado si la tarea de desplazamiento ha sido detenida al
alcanzar la leva de referencia.
STS_DI0 El bit muestra el estado de la entrada digital DI0 (3).
STS_DI1 El bit muestra el estado de la entrada digital DI1 (7).
STS_DRV_EN Este bit está activado si, dependiendo de la función parametrizada de la entrada digital DI0,

o bien

Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00249458-05
la habilitación de impulsos externa está activada
el bit de control DRV_EN para la habilitación de impulsos está activado.
2.10 Interfaz de respuesta y de control
1STEP 5V
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