Tarea de desplazamiento para modo de velocidad
La tarea de desplazamiento contiene la siguiente información:
● Frecuencia nominal como valor de 32 bits (tipo de datos STEP 7 REAL)
● Preajuste de sentido mediante el signo de la frecuencia nominal (positivo: adelante)
● Modo de operación = 3 para modo de velocidad
● Libre preajuste de sentido como inicio (consulte el apartado "Ocupación de la interfaz de
Nota
El 1STEP 5V comprueba los valores límite de la frecuencia definida (mínimo -510,0 kHz y
máximo +510,0 kHz).
La frecuencia definida se alcanza con la aceleración a parametrizada teniendo en cuenta la
frecuencia de inicio y parada F
generarán impulsos.
La emisión continua de la frecuencia finaliza si surgen los siguientes eventos:
Se alcanzan los límites del margen de desplazamiento parametrizado (0 en sentido
Otras condiciones de interrupción para tareas de desplazamiento (consulte el apartado
Respuestas
Durante la tarea de desplazamiento, su ejecución se indica con el bit de respuesta POS
activado.
Si se define una nueva frecuencia, el bit de respuesta POS_RCD se borra. Una vez se
alcanza la nueva frecuencia tras una fase de aceleración o deceleración, se vuelve a activar
el bit de respuesta POS_RCD.
Si el valor de respuesta está ajustado en "Frecuencia", la frecuencia actual se indica en la
interfaz de respuesta como valor de 32 bits (tipo de datos STEP 7 REAL) (consulte el
apartado "Ocupación de la interfaz de respuesta y de control (Página 48)").
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00249458-05
respuesta y de control (Página 48)")
atrás), si no está parametrizado ningún eje de valor módulo
"Detener la tarea de desplazamiento (Página 36)").
. Si la frecuencia definida es menor que el valor F
ss
1STEP 5V
2.7 Funciones del 1STEP 5V
, no se
ss
35