1Step 5V; Presentación Del Producto; Referencia; Descripción - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

1STEP 5V

2.1 Presentación del producto

Referencia

6ES7 138-4DC01-0AB0
Descripción
El 1STEP 5V genera impulsos para etapas de potencia de motores paso a paso. En número
de impulsos generados depende de la longitud del trayecto a recorrer. La frecuencia de
impulsos es una medida para la velocidad. La variación de la frecuencia de impulsos por
unidad de tiempo (segundo) es una medida para la aceleración o deceleración.
El árbol de un motor paso a paso gira un ángulo determinado con cada impulso, de tal modo
que, con secuencias de impulsos rápidas, el movimiento paso a paso se convierte en un
movimiento de giro continuado.

Compatibilidad

El 1STEP 5V con referencia 6ES7 138-4DC01-0AB0 sustituye al 1STEP 5V/204kHz con
referencia 6ES7 138-4DC00-0AB0 de forma compatible.
Características
El 1STEP 5V presenta las características siguientes:
● Modos de operación:
● Se puede utilizar en el modo no isócrono e isócrono a partir de la versión V5.4 SP4 de
● Interfaz para etapas de potencia convencionales de motores paso a paso con señales
● Salida de frecuencia máxima 510 kHz
● Recorrido hasta 16 777 215 (= 2
● Soporte de ejes lineales y ejes de valor módulo (ejes rotativos)
● La función y los niveles activos de las entradas digitales son parametrizables
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00249458-05
– Búsqueda del punto de referencia
– Modo incremental relativo (posicionamiento relativo)
– Modo incremental absoluto (posicionamiento absoluto)
– Modo de velocidad
– Definición del punto de referencia
STEP 7
diferenciales según RS 422 para impulsos y sentido
– 1) impulsos
24
2
7