Posicionamiento Absoluto (Mode 5); Eje Rotativo - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

1PosUniversal
3.6 Funciones del 1PosU
3.6.8

Posicionamiento absoluto (MODE 5)

Definición
Con el posicionamiento absoluto el 1PosInc/Analog el accionamiento se desplaza hacia
puntos de destino absolutos. Para ello el eje debe estar sincronizado.
El posicionamiento absoluto no es posible con el modo de dosificación activado.
Indique el punto de destino en la interfaz de control e inicie el MODE 5 con la habilitación
necesaria en función del sentido (DIR_M, DIR_P). El 1PosU mueve el accionamiento a la
velocidad predefinida (bit de control SPEED) hasta el punto de destino. En el punto de
cambio de velocidad el 1PosU cambia de velocidad rápida a velocidad lenta y en el punto de
desconexión finaliza la marcha.
Si se produce un arranque durante una marcha en curso, 1PosU ejecuta un cambio de
sentido necesario una vez transcurrido el tiempo T
Eje lineal
El 1PosU determina el sentido en el que se avanza hacia el punto de destino. En el inicio
debe activar la habilitación necesaria en función del sentido (DIR_M, DIR_P). También
puede activar ambas habilitaciones.

Eje rotativo

El sentido en el que se avanza hacia el punto de destino se determina mediante la selección
de la habilitación en función del sentido (DIR_M, DIR_P):
Bits de control DIR_P y DIR_M
DIR_P = 1
DIR_M = 0
DIR_P = 0
DIR_M = 1
DIR_P = 1
DIR_M = 1
96
.
min
Sentido
Se avanza al punto de destino en sentido +.
Se avanza al punto de destino en sentido -.
Se llega al punto de destino por el trayecto más corto. El
1PosU determina el sentido en el que se avanza hacia
el punto de destino. Si un trayecto de recorrido resulta
más pequeño que la distancia de desconexión, no se
iniciará ninguna marcha (POS_DONE = 1).
Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00249458-05
Posicionamiento