Tarea De Desplazamiento Para Modo Incremental Absoluto - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

2.7.6 Modo incremental absoluto (posicionamiento absoluto)
Descripción del funcionamiento
Con el modo incremental absoluto se puede mover el motor paso a paso hasta una posición
predefinida y llegar de ese modo a una posición concreta.
La velocidad se define con el arranque. El 1STEP 5V define automáticamente el sentido y el
trayecto a recorrer con base en la posición de salida (valor real de la posición). También es
posible predefinir el sentido de un eje de valor módulo.
Nota
Si se activa simultáneamente inicio adelante e inicio atrás para un eje de valor módulo
(DIR_P y DIR_M), el 1STEP 5V elegirá automáticamente el trayecto más corto hasta
alcanzar la posición de destino (consulte el apartado "Tipo de eje y margen de
desplazamiento (Página 38)").

Tarea de desplazamiento para modo incremental absoluto

La tarea de desplazamiento contiene la siguiente información:
● Posición de destino
● Multiplicador G para la velocidad/frecuencia de salida F
● Factor de reducción R para la frecuencia base F
● Modo de operación = 2 para modo incremental absoluto
● Libre preajuste de sentido como inicio (consulte el apartado "Ocupación de la interfaz de
Nota
El 1STEP 5V comprueba los valores límite de la posición definida (mínimo 0 y máximo
16777215). El valor final se puede parametrizar.
La tarea de desplazamiento sólo se ejecuta si previamente se ha calculado o definido la
posición del punto de referencia (el bit SYNC debe estar activado, consulte el apartado
"Búsqueda del punto de referencia (Página 26)" o bien "Definición del punto de referencia
(Página 31)").
La señal de control "Parada en la leva de referencia" no se tiene en cuenta (consulte el
apartado "Ocupación de la interfaz de respuesta y de control (Página 48)").
Respuestas
Cuando se inicia el modo incremental se desactiva el bit de respuesta POS_RCD.
Durante el modo incremental, su ejecución se indica con el bit de respuesta POS activado.
Una vez finalizado correctamente el modo incremental, el bit de respuesta POS_RCD
activado indica que se ha llegado a la posición.
Si el modo incremental se cancela, el bit de respuesta POS_RCD permanece desactivado.
Si el valor de respuesta está ajustado en "Trayecto restante", una vez se detenga el modo
incremental se indica el trayecto que queda por recorrer (consulte el apartado "Ocupación
de la interfaz de respuesta y de control (Página 48)").
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00249458-05
respuesta y de control (Página 48)")
2.7 Funciones del 1STEP 5V
a
parametrizada
b
1STEP 5V
33