Eje, Accionamiento Y Sensor; Evaluación De Las Señales Del Sensor; Inversión Del Sentido De Giro; Activación Del Accionamiento - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

3.6.2

Eje, accionamiento y sensor

Evaluación de las señales del sensor
El 1PosU evalúa las señales suministradas por el sensor de desplazamiento de forma
distinta en función del tipo de sensor de desplazamiento:
Sensor SSI:
El 1PosU evalúa los valores proporcionados por el sensor SSI directamente por pasos y
seguidamente determina el valor real en pasos (valor real=valor de sensor).
El valor real se encuentra dentro de la zona de alcance del sensor de 0-(Número de
revoluciones*Número de pasos)-1. En los límites de la zona de alcance, el 1PosU genera un
rebose por exceso o por defecto del valor real.
Sensor incremental:
El 1PosU evalúa cuatro veces los impulsos del sensor de desplazamiento y los suma al
valor real de forma específica a la dirección. Para todos los recorridos de consigna de los
parámetros y de las interfaces de control y respuesta deberá tener en cuenta esta
evaluación cuádruple:
1 impulso del sensor incremental equivale a 4 pasos del 1PosU.
El valor real se encuentra dentro de la zona de trabajo entre 0 - 16 777 215 pasos. En los
límites de la zona de trabajo el 1PosU genera un rebase por exceso o por defecto del valor
real en la zona de trabajo.
Sensor incremental con modo de dosificación:
El 1PosU sólo evalúa los flancos de la señal "Pista A" y los suma al valor real.
El valor real se encuentra dentro de la zona de trabajo entre 0 - 16 777 215 pasos. En los
límites de la zona de trabajo superior, el 1PosU genera un desbordamiento del valor real.
Inversión del sentido de giro
Con el parámetro Inversión del sentido de giro puede adaptar el sentido de giro del sensor al
del accionamiento y al del eje.
En el modo de dosificación no es posible la inversión del sentido de giro.
Activación del accionamiento
El accionamiento se controla con las 3 salidas digitales del 1PosU.
La velocidad se selecciona mediante bit de control SPEED (SPEED = 0 es velocidad lenta;
SPEED = 1 es velocidad rápida). La velocidad también puede modificarse durante la
marcha.
El cambio de sentido se controla con el parámetro T
Puede consultar el estado de cada una de las salidas en la interfaz de respuesta (SD0, SD1
y SD2).
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00249458-05
3.6 Funciones del 1PosU
Cambio de sentido.
min
1PosUniversal
79