Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio página 120

1PosUniversal
3.6 Funciones del 1PosU
Causas de error para POS_ERR
Tabla 3- 3 Causas de error para POS_ERR
Número de error Causa del error
1 MODE desconocido o no permitido
2 Se indica ERR_2L+
3 Se indica ERR_ENCODER
4 El eje no está sincronizado (SYNC = 0)
5 El fin de carrera en cuyo sentido se activa el
accionamiento está activo
7 Jog: DIR_P y DIR_M = 1
Posicionamiento absoluto:
Arranque con DIR_P y DIR_M = 0 o bit de control
relevante DIR_P o bien DIR_M = 0
Posicionamiento relativo:
Arranque con DIR_P y DIR_M = 0 o bit de control
relevante DIR_P y DIR_M = 1
8 Posicionamiento absoluto:
Punto de destino ≥ eje rotativo con sensor
incremental o punto de destino ≥ zona de alcance
del sensor con sensor SSI
9 Posicionamiento absoluto cancelado porque se
ha iniciado JOB 9
10 Búsqueda del punto de referencia: Coordenadas
del punto de referencia ≥ Fin eje rotativo
11 Búsqueda del punto de referencia:
No se ha encontrado ninguna señal de búsqueda
de referencia hasta el fin de carrera o entre los
finales de carrera
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Remedio
MODEs permitidos son:
MODE 0

MODE 1

MODE 3 (no es posible con sensor SSI o en

modo de dosificación)
MODE 4

MODE 5 (no es posible en modo de

dosificación)
Compruebe la tensión de carga (2L+) en el borne
7
Revise el cableado del sensor
Sensor SSI:
Elimine el error de sensor

Con sensor incremental y modo de dosificación
no activado puede usted sincronizar el eje con:
Búsqueda del punto de referencia

Evaluar señal de búsqueda de referencia

Activar valor real

Revise los sensores y el cableado, así como los
parámetros ED0 Fin de carrera - y ED1 Fin de
carrera +
Revise los fines de carrera, el sensor y el
cableado
Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00249458-05
Posicionamiento