Tarea De Desplazamiento Para Modo Incremental Relativo - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

1STEP 5V
2.7 Funciones del 1STEP 5V
2.7.5 Modo incremental relativo (posicionamiento relativo)
Descripción del funcionamiento
Con el modo incremental relativo se puede seguir moviendo el motor paso a paso durante
un trayecto predefinido y llegar de ese modo a una posición concreta.
El sentido y la velocidad de la marcha se definen con el arranque.

Tarea de desplazamiento para modo incremental relativo

La tarea de desplazamiento contiene la siguiente información:
● Trayecto (número de impulsos a ejecutar)
● Multiplicador G para la velocidad/frecuencia de salida F
● Factor de reducción R para la frecuencia base F
● Modo de operación =0 para modo incremental relativo
● Parada en la leva de referencia (consulte el apartado "Detener la tarea de
● Preajuste de sentido como inicio (consulte el apartado "Ocupación de la interfaz de
Nota
El 1STEP 5V comprueba los valores límite del recorrido definido (mínimo 1 impulso y
máximo 16777215 impulsos). El 1STEP 5V no comprueba la distancia hasta el final de
carrera. La marcha se detiene como máximo al llegar al final de carrera.
Respuestas
Cuando se inicia el modo incremental se desactiva el bit de respuesta POS_RCD.
Durante el modo incremental, su ejecución se indica con el bit de respuesta POS activado.
Una vez finalizado correctamente el modo incremental, el bit de respuesta POS_RCD
activado indica que se ha llegado a la posición.
Si el modo incremental se cancela, el bit de respuesta POS_RCD permanece desactivado.
Si el valor de respuesta está ajustado en "Trayecto restante", una vez se detenga el modo
incremental se indica el trayecto que queda por recorrer (consulte el apartado "Ocupación
de la interfaz de respuesta y de control (Página 48)").
32
desplazamiento (Página 36)")
respuesta y de control (Página 48)")
a
parametrizada
b
Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00249458-05
Posicionamiento