Posicionamiento Relativo; Posicionamiento Absoluto - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

Búsqueda del punto de referencia
Si durante la parametrización ha seleccionado el eje de valor módulo y el sistema de
accionamiento está provisto de una leva de referencia, entonces es posible llevar a cabo
una búsqueda del punto de referencia (consulte el apartado "Búsqueda del punto de
referencia (Página 26)").
Si después de generar un número de impulsos que corresponden al margen de
desplazamiento parametrizado no se encuentra la leva de referencia, se interrumpe la
marcha. En ese caso permanecen borrados los bits de estado SYNC y POS_RCD.
Definición del punto de referencia
La posición del punto de referencia sólo admite valores que van de 0 hasta el fin
parametrizado del margen de desplazamiento - 1.

Posicionamiento relativo

El fin del margen de desplazamiento (fin del eje de valor módulo) puede sobrepasarse en
ambos sentidos.

Posicionamiento absoluto

Si durante la parametrización se ha seleccionado el eje de valor módulo, para la posición de
destino sólo pueden asignarse valores que van de 0 hasta el fin parametrizado del margen
de desplazamiento - 1.
A diferencia del eje lineal, indique al inicio de la tarea de desplazamiento (mediante el
preajuste de sentido) el trayecto a través del cual se debe alcanzar la posición de destino
(consulte el apartado "Ocupación de la interfaz de respuesta y de control (Página 48)"):
● Inicio atrás (DIR_M): el 1STEP 5V llega a la posición de destino siguiendo la dirección en
● Inicio adelante (DIR_P): el 1STEP 5V llega a la posición de destino siguiendo la dirección
● Inicio adelante e inicio atrás simultáneamente (DIR_P y DIR_M): el 1STEP 5V elige
Figura 2-14
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00249458-05
que los valores reales de la posición son más bajos (posibilidad 1 en la siguiente figura).
en que los valores reales de la posición son más altos (posibilidad 2 en la siguiente
figura).
automáticamente el trayecto más corto hasta alcanzar la posición de destino (posibilidad
1 en la siguiente figura).
Posicionamiento absoluto con eje de valor módulo
1STEP 5V
2.7 Funciones del 1STEP 5V
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