Número de
error
8
9
13
3.6.9
Cancelar el procesamiento de JOB (JOB 0)
Definición
Al activar el JOB 0, el 1PosU reacciona de la siguiente manera:
● Interrumpe un JOB 9 Señal de búsqueda de referencia en curso,
● Interrumpe el JOB 10 Función congelar (latch) en curso,
● activa un JOB_ERR = 0 pendiente.
Puede activar el JOB 0 en cualquier estado del eje.
Efecto en los MODEs
El JOB 0 no afecta a los MODEs.
Señales de control: Cancelar el procesamiento de JOB
Dirección
Byte 4
Señales de respuesta: Cancelar el procesamiento de JOB
Dirección
Byte 4
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00249458-05
Causa del error
Punto de destino ≥ Fin de eje rotativo (para
sensores incrementales) o punto de destino
≥ zona de alcance del sensor (para sensores
SSI)
Posicionamiento absoluto cancelado porque
se ha iniciado JOB 9 (sólo para sensores
incrementales)
El sentido de giro del accionamiento y del
sensor es diferente
Asignación
Bit 4.7 ... 4.4 :
Bit
7
6
0
0
Bit 0: JOB_REQ
Asignación
Bit 1: JOB_ERR
Bit 0: JOB_ACK
Solución
Revise el cableado del
accionamiento y el sensor así como
el parámetro Inversión del sentido
de giro
5
4
JOB 0 = Cancelar procesamiento de
0
0
JOB
1PosUniversal
3.6 Funciones del 1PosU
99