Tipo De Eje Y Margen De Desplazamiento - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

1STEP 5V
2.7 Funciones del 1STEP 5V
2.7.9

Tipo de eje y margen de desplazamiento

Resumen
Durante la parametrización se define el tipo de eje que va a accionar el motor paso a paso,
el cual a su vez es controlado por el 1STEP 5V. Es posible elegir uno de los siguientes tipos
de eje:
● Eje lineal
● Eje de valor módulo
Descripción del funcionamiento
Eje lineal
Es posible ajustar el margen de desplazamiento de un eje lineal. El límite inferior siempre es
0, el límite superior se parametriza y tiene un rango de valores entre 1 y 16777215.
El margen de desplazamiento se puede limitar aún más con finales de carrera (área de
trabajo).
Figura 2-12
Eje de valor módulo
Un eje de valor módulo es una versión del eje rotativo.
Figura 2-13
Fin del eje de valor módulo
Con el parámetro "Margen de desplazamiento" se define el fin del eje de valor módulo.
El valor real de posición no puede alcanzar el valor del margen de desplazamiento debido a
que, desde el punto de vista físico, este valor máximo se encuentra en la misma posición
que corresponde al inicio del eje de valor módulo (0).
Ejemplo:
Para el margen de desplazamiento se especifica el valor 10000, ver figura anterior.
Durante el movimiento hacia delante, el valor de posición salta de 9999 a 0 en la interfaz de
respuesta y, durante el movimiento hacia atrás, de 0 a 9999.
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M
Eje lineal
Eje de valor módulo
Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00249458-05
Posicionamiento