Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio página 22

1STEP 5V
2.6 Información básica sobre el posicionamiento
Aceleración/deceleración a
La aceleración/deceleración máxima permitida depende de la carga que se vaya a mover.
El motor debe alcanzar un par de giro lo suficientemente alto como para poder acelerar o
decelerar la carga sin pérdida de pasos.
También deben considerarse otros criterios para determinar la aceleración/deceleración en
función de la aplicación, como p.ej. un arranque y un frenado suaves.
Ajuste de la aceleración/deceleración a
El 1STEP 5V permite un ajuste escalonado de la aceleración/deceleración mediante
parametrización aplicando el multiplicador i.
Durante la fase de aceleración, la frecuencia va aumentando continuamente desde la
frecuencia de inicio y parada F
El intervalo de tiempo para el aumento continuo de la frecuencia se ajusta de forma
escalonada. Para ello, seleccione un multiplicador i entre 1 y 255.
En la fase de deceleración, la frecuencia de salida se reduce de la misma forma.
Con el factor de reducción R (1 ó 0,1) en la tarea de desplazamiento es posible volver a
reducir la aceleración/deceleración a.
La aceleración/deceleración se calcula según la fórmula siguiente:
a = F
Encontrará más información al respecto a continuación en la tabla "Márgenes para la
frecuencia de inicio y parada, la frecuencia de salida y la aceleración".
22
× R / (i × 0,128 ms)
b
hasta alcanzar la frecuencia de salida F
ss
Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00249458-05
.
a
Posicionamiento