Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio página 50

1STEP 5V
2.10 Interfaz de respuesta y de control
Dirección Asignación
Byte 4
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
De bit 2 a bit
0
Byte 5 Bit 7
Bit 6
De bit 5 a bit
4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Byte 6 Reservado = 0
Byte 7 Reservado = 0
50
Factor de reducción
0 = factor 1,0 (ninguna reducción)

1 = factor 0,1

Detener la tarea de desplazamiento
Inicio atrás
Inicio adelante
Reservado = 0
Modo de operación
0 = modo incremental relativo (posicionamiento

relativo)
1 = búsqueda del punto de referencia

2 = modo incremental absoluto (posicionamiento

absoluto)
3 = modo de velocidad

4 = definición del punto de referencia

Acuse de error de diagnóstico
Modificar parámetros
Valor de respuesta en la interfaz de respuesta
00 = trayecto restante

01 = posición

10 = frecuencia

11 = reservado

Parada en leva de referencia
Habilitación de impulsos
Final de carrera en sentido adelante
Final de carrera en sentido atrás
R
STOP
DIR_M
DIR_P
MODE
EXTF_ACK
C_PAR
FEEDBACK
STOP_REF_EN
DRV_EN
LIMIT_P
LIMIT_M
Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00249458-05
Posicionamiento