Dirección
Funcionamiento
1
Brazo de la carcasa de la sonda
2
Rueda Geneva
3
Ensamble de sensor y flechas
4
Unidad de dirección eléctrica
Figura 205 Sensores de la dirección hidráulica eléctrica integrados
Durante conducción normal, el controlador monitorea el modo seleccionado por el
conductor, la velocidad del vehículo, la posición absoluta del volante de la
dirección, la torsión del volante de la dirección y las entradas de posición del
motor. Conforme el conductor gira el volante, el valor del sensor de torsión cambia
con base en el esfuerzo que el conductor utiliza para girar el volante. El
controlador puede diferenciar entre maniobras de dirección normal y maniobras
de dirección de emergencia con base en el nivel de torsión aplicado al volante por
el conductor.
Además del sensor de torsión, el controlador monitorea el sensor de posición
absoluta del volante de la dirección para determinar la cantidad de torsión que el
conductor necesitará para girar el vehículo. Debido a que se requiere menos
esfuerzo a velocidades mayores del vehículo, el controlador monitorea la señal de
velocidad del vehículo desde la CAN-C para determinar la cantidad de torsión
requerida del motor. El controlado entonces utiliza los sensores de posición del
motor para determinar cual parte del estator energizará para iniciar la rotación
del motor. Luego la corriente es proporcionada al motor para proporcionar
asistencia de dirección.
164
5
Estatores superior e inferior
6
Ensamble de rotor inferior
7
Ensamble de rotor superior
Sistemas Fiat 500 – Operación y diagnóstico