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Configuración y operación
14.8.9 Parada de emergencia, Protección (placa EUROMAP67)
Cuando el interruptor de parada de emergencia se mantiene abajo en el controlador de robot:
Se utiliza una función para comunicar la instrucción de parada de emergencia a la IMM.
La instrucción de parada de emergencia se comunica mediante el relé de seguridad.
Además, se brinda una función de detección de deposición.
Cuando se detecta una deposición, el controlador de robot definirá la instrucción de
Cuando se produce una parada de emergencia en el lado de la IMM:
Se utiliza una función para comunicar la instrucción de parada de emergencia al
controlador de robot.
Cuando se abre la puerta de seguridad en el lado de IMM:
Se utiliza una función para comunicar la instrucción de protección al controlador de robot.
Placa EUROMAP67: Descripción general del circuito de parada de mergencia
Controlador de
robot
Control de
emergencia
Detección de parada
de emergencia
Placa EUROMAP67: Descripción general del circuito de puerta de seguridad
Controlador de robot
RC700 / RC700-A Mod.27
parada de emergencia comunicada a la IMM como OPEN (Abierta).
Robot 24 V
Detección de
soldadura
Línea de emergencia
Detección de
puerta de
seguridad
Tierra del
controlador
de robot
Pulsador de
Robot 24 V
parada de
emergencia
Robot 200 V
Salida de puerta de
Detección de IMM
de emergencia
Salida de IMM
de emergencia
seguridad
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