Señales De Salida Remota - Epson RC700 Manual Del Usuario

Configuración y operación
12.1.2 Señales de salida remota
Las salidas remotas entregan el estado del manipulador y del controlador.
Las salidas remotas entregan las funciones asignadas que se usan con cualquier dispositivo
de control. Las salidas se ejecutan de manera automática. Por lo tanto, no se necesita
programación especial.
Ready
Running
Paused
Error
EStopOn
SafeguardOn
SError
Advertencia
MotorsOn
AtHome
PowerHigh
MCalReqd
RecoverReqd
RecoverInCycle No config.
CmdRunning
CmdError
CurrProg1
CurrProg2
CurrProg4
CurrProg8
CurrProg16
CurrProg32
AutoMode
TeachMode
ErrorCode1
ErrorCode8192
InsideBox1
InsideBox15
RC700 / RC700-A Mod.27
Nombre Inicial
0
1
2
3
4
5
6
7
No config. Se activa cuando el motor del robot está activado.
No config.
No config.
No config. Se activa cuando el robot no ha ejecutado MCal.
No config.
No config. Se activa cuando se ejecuta un comando de entrada.
No config.
No config.
No config. Se activa en el estado aceptable de la entrada remota. (*2)
No config. Se activa en modo TEACH.


No config. Indica el número de error.



No config.

Descripción
Se activa cuando el inicio del controlador se completa y no
se ejecuta ninguna tarea.
Se activa cuando hay una tarea en ejecución.
Sin embargo, se desactiva cuando "Paused output" está
activada.
Se activa cuando existe una tarea de pausa.
Se activa cuando ocurre un error.
Use la "entrada Reset" (Restablecer) para recuperarse del
error.
Se activa en la parada de emergencia.
Se activa cuando la protección está abierta.
Se activa cuando ocurre un error crítico.
Cuando ocurre un error crítico, la "entrada Reset" no
funciona. Reinicie el controlador para recuperarse.
Se activa cuando ocurre una advertencia.
La tarea funciona de forma normal con la advertencia.
No obstante, asegúrese de eliminar la causa de la
advertencia lo antes posible.
Se activa cuando el robot está en la posición de reposo.
Se activa cuando el modo de potencia del robot es Alto.
Se activa cuando hay al menos un robot esperando la
recuperación después de que se cierra la protección.
Se activa cuando hay al menos un robot ejecutando la
recuperación.
Se activa cuando no se puede aceptar un comando de
entrada.
Indica la ejecución del último número de Main function
(función principal)
Se activa cuando el robot está en el área de control de
acercamiento.
(*5)
(*5)
(*5)
(*5)
(*1)
(*3)
73