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Mantenimiento
N.º
HealthRBStop
4090
HealthRBStart.
No existe el canal de E/S analógica
4091
especificado.
El canal de salida analógico
4092
especificado se usa para una
salida de datos de velocidad.
Si el movimiento se pausa durante
la evasión de singularidad, no se
4093
puede reanudar el movimiento.
Anule el comando de movimiento.
La posición actual está fuera de
4094
rango de movimiento.
Robot en uso.
No se puede ejecutar el comando
4096
de movimiento cuando otras tareas
están usando el robot.
Se detectó un error del servo
4099
durante la operación.
Error de comunicación dentro del
módulo de control de movimiento.
4100
No se puede calcular el punto o
pulso actual.
Error de comunicación dentro del
módulo de control de movimiento.
4101
No se puede calcular el punto o
pulso actual.
Error de inicialización. Error de
4103
inicialización del módulo de control
de movimiento.
RC700 / RC700-A Mod.27
Mensaje
Ejecute HealthRBStop después de
ejecutar HealthRBStart.
se
ejecuta
sin
Este error se produce cuando se
ejecuta nuevamente HealthRBStop
sin ejecutar HealthRBStart después
de HealthRBStop.
Revise el número de canal. Monte la
placa opcional de E/S analógica.
Ejecute después de detener la salida
de velocidad del canal especificado.
Anule el comando de movimiento.
Alguno de los ejes J1 o J2 está fuera
de rango de movimiento. Siga los
procedimientos siguientes y mueva el
robot dentro del rango de movimiento.
・ Use el comando Pulse (Pulso) y
JTran para mover el robot dentro del
rango de movimiento.
・Mueva manualmente el robot dentro
del rango de movimiento.
(Este error solo se produce en las
series RS y N).
El comando de movimiento del robot
no
simultáneamente desde más de una
tarea. Revise el programa.
Este error no se puede recuperar
automáticamente mediante OnErr.
Revise si se está produciendo un error
número 5000 en el historial del
sistema. Si se está produciendo el
error, tome las medidas para un error
número 5000.
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del controlador.
Reemplace el controlador.
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del controlador.
Reemplace el controlador.
Manipuladores de la serie T/VT:
Para el manipulador de la serie T,
reinicie el controlador y tome medidas
contra el ruido.
Si el número de articulación aparece
en el historial del sistema, cambie la
unidad del motor. De lo contrario,
cambie la placa de la CPU.
Otros manipuladores:
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del controlador.
Reemplace el controlador.
Solución
se
puede
ejecutar
Nota 1
Nota 2
-
-
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