Epson RC700 Manual Del Usuario página 193

Controlador de robot
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Mantenimiento
N.º
Mensaje
La temperatura interna del controlador
517
es superior a la temperatura permitida.
El voltaje de entrada de 54 V de la placa
518
de la CPU es inferior al voltaje
permitido.
El voltaje de entrada de 3,3 V de la
519
placa de la CPU es inferior al voltaje
permitido.
El voltaje de entrada de DC de la placa
520
de la CPU es inferior al voltaje
permitido.
El voltaje de entrada de 3,3 V de DU1
521
para la placa es inferior al voltaje
permitido.
El voltaje de entrada de 5 V de DU1
522
para la placa es inferior al voltaje
permitido.
El voltaje de entrada de 24 V de DU1
para el freno del motor, el codificador y
523
el ventilador es inferior al voltaje
especificado.
La temperatura interna de DU1 del
524
controlador es superior a la temperatura
permitida.
La velocidad de giro de DU1 del
525
ventilador del controlador es inferior a la
velocidad permitida. (FAN1)
La velocidad de giro de DU1 del
526
ventilador del controlador es inferior a la
velocidad permitida. (FAN2)
El voltaje de entrada de 3,3 V de DU2
531
para la placa es inferior al voltaje
permitido.
El voltaje de entrada de 5 V de DU2
532
para la placa es inferior al voltaje
permitido.
178
Solución
Detenga el controlador lo antes posible
y compruebe que la temperatura
ambiente del controlador no sea alta.
Revise que el filtro no esté obstruido.
Si el voltaje normal no se genera a
partir
de
una
sola
alimentación de 54 V, reemplace la
fuente de alimentación.
Si el voltaje normal no se genera a
partir
de
una
sola
alimentación de 3,3 V, reemplace la
fuente de alimentación.
Si el voltaje normal no se genera a
partir
de
una
sola
alimentación de CC, reemplace la
fuente de alimentación.
Si el voltaje normal no se genera a
partir
de
una
sola
alimentación de 3,3 V de la unidad de
mando 1, reemplace la fuente de
alimentación.
Si el voltaje normal no se genera a
partir
de
una
sola
alimentación de 5 V de la unidad de
mando 1, reemplace la fuente de
alimentación.
Si el voltaje normal no se genera a
partir
de
una
sola
alimentación de 24 V de la unidad de
mando 1, reemplace la fuente de
alimentación.
Detenga la unidad de mando 1 lo antes
posible
y
compruebe
temperatura ambiente de la unidad de
mando 1 no sea alta.
Revise que el filtro no esté obstruido.
Revise que el filtro de la unidad de
mando 1 no esté obstruido. Si la
advertencia no desaparece después
de reiniciar el controlador, reemplace
el ventilador.
Revise que el filtro de la unidad de
mando 1 no esté obstruido. Si la
advertencia no desaparece después
de reiniciar el controlador, reemplace
el ventilador.
Si el voltaje normal no se genera a
partir
de
una
sola
alimentación de 3,3 V de la unidad de
mando 2, reemplace la fuente de
alimentación.
Si el voltaje normal no se genera a
partir
de
una
sola
alimentación de 5 V de la unidad de
mando 2, reemplace la fuente de
alimentación.
Nota 1
100 veces el
valor actual
fuente
de
100 veces el
valor actual
fuente
de
100 veces el
valor actual
fuente
de
100 veces el
valor actual
fuente
de
100 veces el
valor actual
fuente
de
100 veces el
valor actual
fuente
de
100 veces el
valor actual
que
la
100 veces el
valor actual
Valor actual
Valor actual
fuente
de
100 veces el
valor actual
fuente
de
100 veces el
valor actual
RC700 / RC700-A Mod.27
Nota 2
100 veces el
valor de límite
100 veces el
valor de límite
100 veces el
valor de límite
100 veces el
valor de límite
100 veces el
valor de límite
100 veces el
valor de límite
100 veces el
valor de límite
100 veces el
valor de límite
Valor de límite
Valor de límite
100 veces el
valor de límite
100 veces el
valor de límite

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