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Mantenimiento
N.º
Error de curva. No hay distancia
4055
para el movimiento del archivo de
curva.
Error de curva. Las posiciones de
4056
punto para la instrucción Curve
están demasiado cerca.
Se ejecutó un comando prohibido
4058
durante el seguimiento.
Se
restablecimiento del codificador
4059
mientras el motor estaba en el
estado activado.
Se ejecutó un comando no válido
4060
mientras el motor estaba en el
estado activado.
El parámetro especificado está en
4061
uso.
La variación de orientación es
4062
superior a 360 grados.
La variación de orientación del
4063
punto adyacente es superior a 90
grados.
No se puede ejecutar la corrección
4064
de orientación automáticamente.
Intente realizar un giro de J6 con la
4065
misma orientación en la instrucción
CP.
Se intentó el comando Motion en el
4066
área
combinación de articulaciones.
Se especificó el parámetro del
modificador ROT para el comando
4068
de movimiento CP sin el giro de
orientación.
Se especificó ECP sin seleccionar
4069
ECP en la instrucción CP.
El número ECP especificado no
coincide con el número ECP
4070
utilizado en la creación del archivo
de curva.
RC700 / RC700-A Mod.27
Mensaje
ejecutó
un
comando
prohibida
según
Solución
Revise los datos de punto.
Defina la distancia entre dos puntos
adyacentes al punto especificado en
más de 0,001 mm.
Elimine el comando prohibido del
programa.
de
Apague el motor.
Apague el motor.
Intentó
borrar
el
herramienta
especificado.
Seleccione otro brazo y herramienta y
ejecútelos.
Intentó girar la articulación #J6 más
de 360 grados con un comando de
movimiento CP.
En la línea de punto especificada por
la
instrucción
Curve,
variación de orientación de los valores
de coordenadas de U, V y W entre dos
puntos adyacentes en menos de 90
grados.
En la línea de punto especificada, no
se puede crear una curva con la
corrección de orientación automática.
Cambie la línea de punto especificada
para que disminuya la variación de
orientación de la articulación n.º J6.
Intentó girar la articulación #J6 más
de 360 grados con un comando de
movimiento CP. Intentó realizar un
giro de la articulación 6 con la misma
orientación de inicio de movimiento.
Cambie el punto objetivo para que la
articulación n.º J6 realice menos de un
giro.
Intentó mover las articulaciones al
la
área limitada de interferencia del
robot.
Elimine el ROT desde el comando de
movimiento CP.
Especifique un ECP válido.
Especifique un ECP válido.
Nota 1
brazo
y
la
actualmente
defina
la
Nota 2
261
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