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Mantenimiento
N.º
Mensaje
Se generó una referencia de
4243
velocidad incorrecta en el modo de
alta potencia.
El robot choca consigo mismo.
4248
Cambie la posición objetivo.
El brazo alcanzó el límite del rango
4250
de
movimiento
operación.
El brazo alcanzó el límite del rango
4251
de movimiento XY especificado por
XYLim durante la operación.
Se produjo un error de conversión
4252
de
coordenadas
operación.
Debido
a
demasiado alta, el robot no puede
4255
pasar a la postura especificada del
codo
Cuando un robot pasó a la postura
4256
específica del codo, se realizaron
Stop (Detención) o Pause (Pausa)
El robot no puede sobrepasar el
4257
área de singularidad del codo
El brazo alcanzó el límite del rango
4261
de movimiento en el seguimiento
del transportador.
El brazo alcanzó el límite del rango
4262
de
movimiento
seguimiento del transportador.
El brazo alcanzó el límite del rango
4263
de movimiento de pulso en el
seguimiento del transportador.
Trate de superar el atributo J4Flag
4267
sin indicaciones.
268
Se detectó exceso de velocidad del
robot durante el modo de alta
potencia.
Revise el mecanismo del robot.
(Uniformidad, juego, movimiento no
uniforme, tensión suelta de la correa,
freno)
Revise si el robot no interfiere con los
equipos
contacto)
Reemplace el driver del motor.
Reemplace el motor. (Error del motor
y codificador)
Compruebe si hay un cortocircuito y
una conexión incorrecta del cableado
de
(Emergencia, D-E/S y conectores E/S
de expansión)
Defina un punto de relevo. O bien,
cambie el punto objetivo.
Revise
durante
la
movimiento CP está dentro del rango
de movimiento.
Revise la configuración de XYLim.
Revise
durante
la
movimiento CP está dentro del rango
de movimiento.
que
SpeedS
es
Reduzca el valor de SpeedS.
No ejecutar Stop o Pause.
El robot no puede sobrepasar el área
de singularidad del codo.
Para
singularidad
SING_AVOID de "AvoidSingularity".
Ponga el transportador dentro del
rango de movimiento. Mientras tanto,
permita que el rango de seguimiento
para la desaceleración durante el
cambio
XY
en
el
seguimiento a sin seguimiento.
Si se produce un error durante el
cambio
seguimiento, se puede evitar si se
aumenta la velocidad de aceleración
para
seguimiento.
Intentó superar el atributo J4Flag
durante
indicación J4Flag.
Cambie J4Flag del punto objetivo.
Solución
periféricos.
(Colisión,
los
equipos
periféricos.
si
una
trayectoria
si
una
trayectoria
sobrepasar
el
área
de
codo,
del
movimiento
desde
del
movimiento
finalizar
el
movimiento
el
movimiento
sin
Nota 1
de
de
de
use
de
de
la
RC700 / RC700-A Mod.27
Nota 2
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