Tabla de contenido
Publicidad
Configuración y operación
(6) Ranura opcional
(7) Batería
(8) Interruptor POWER (Alimentación)
(9) Etiqueta de revisión de conexión
(10) Conector EMERGENCY (Emergencia)
(11) Puerto TP
NOTA
(12) Puerto RS-232C estándar
(13) Interruptor de ajuste de voltaje del codificador
(14) Conector M/C SIGNAL (Señal M/C)
RC700 / RC700-A Mod.27
Se pueden instalar las placas opcionales, como la placa de E/S de expansión, la placa
de E/S de bus de campo, la placa RS-232C, la placa PG, la placa de E/S analógica y la
placa I/F del sensor de fuerza. Hay cuatro ranuras disponibles.
Para conocer detalles, consulte Configuración y operación 13. Ranuras opcionales.
Una batería de litio para la copia de seguridad de los datos.
Enciende y apaga el controlador.
Los detalles del manipulador que se conectará están registrados
en la etiqueta, como se muestra a la derecha. La etiqueta indica
el modelo y el número de serie del manipulador.
Este conector se usa para entrada / salida de los interruptores de parada de emergencia
y puerta de seguridad. Para conocer detalles, consulte Configuración y operación 9.
EMERGENCIA.
Conecta Teach Pendant TP1, TP2, TP3 (opcional) con el enchufe de derivación de TP.
Observe que la forma del puerto TP varía entre RC700 y RC700-A.
Para conocer detalles, consulte Configuración y operación
No conecte el siguiente puerto TP de RC700/RC700-A. Puede provocar el mal
funcionamiento del dispositivo, ya que las asignaciones de pines son distintas.
Clavija aislante de DISPOSITIVO OPCIONAL
Consola de programación de operación OP500
Caja de comandos del operador OP500RC
Teclado de desplazamiento JP500
Teach Pendant TP-3**
Panel del operador OP1
Este puerto se usa para las comunicaciones de RS-232C con dispositivos externos.
Para conocer detalles, consulte Configuración y operación 10. Puerto estándar RS-
232C.
Use este interruptor para ajustar el voltaje según la longitud del cable M/C. (ajustado
según valores predeterminados de fábrica)
La configuración incorrecta puede provocar el mal funcionamiento del sistema de robot.
Interruptor
1
2
3
4
Este conector se usa para las señales como las del detector de posición del motor del
manipulador, etc. Conecte el cable de señal dedicado del manipulador.
Longitud de cable M/C
3 m
5 m
10 m
15, 20 m
MANIPULADOR
C4-A600S
00001
8. Puerto TP.
15
Publicidad
Tabla de contenido
