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Mantenimiento
N.º
Mensaje
Se detectó bajo voltaje del
suministro de alimentación del
circuito principal. Revise el
9624
voltaje
de
la
alimentación.
controlador.
El contacto del relé de control
de la fuente de alimentación
9625
del
circuito
principal
soldado
Reemplace el DPB.
Detecte
la
diferencia
9626
reconocimiento de la CPU
secundaria y la CPU principal.
La temperatura del resistor de
9627
regeneración fue más alta que
la temperatura especificada.
Sobrevoltaje
de
9628
secundaria.
Error de estado en tiempo real
del servo.
9630
Error
de
la
comprobación.
Error de estado en tiempo real
del servo.
9632
Error de contador de ejecución
sin servo.
Error de estado en tiempo real
del servo.
9633
Error de comunicación de la
CPU servo.
Se detectó una interrupción
del control de movimiento
9640
irregular.
Duplicado de interrupción.
Error de envío de datos en la
9691
red de movimiento.
Error de recepción de datos en
9692
la red de movimiento.
Error de envío de datos de la
placa I/F del sensor de fuerza.
9697
Revise la conexión de la placa
I/F del sensor de fuerza y el
sensor de fuerza.
320
Revise las contramedidas para el
ruido.
fuente
de
Reemplace la DMB.
Reinicie
el
está
Reemplace la DMB.
firmemente.
de
Reinicie
medidas
reemplace la placa de la CPU.
Especifique la configuración de
peso/inercia. Revise la carga.
Revise el robot. (Uniformidad,
juego, movimiento no uniforme,
tensión suelta de la correa, freno)
Revise la interferencia con los
equipos
contacto)
Revise
modelo.
Revise la conexión del cable de
alimentación.
la
CPU
Reemplace la placa DPB.
Reinicie el controlador.
Reemplace la DMB.
suma
de
Revise las contramedidas para el
ruido.
Reinicie el controlador.
Reemplace la DMB.
Revise las contramedidas para el
ruido.
Reinicie el controlador.
Reemplace la DMB.
Revise las contramedidas para el
ruido.
Reinicie el controlador.
Reemplace la DMB.
Revise las contramedidas para el
ruido.
Revise la conexión del cable de la
unidad de mando.
Revise la conexión del cable de la
unidad de mando.
Revise la conexión de la placa I/F
del sensor de fuerza y el sensor de
fuerza.
Reinicie el controlador.
Consulte con nosotros si ocurre un
error similar incluso después de
tomar
contramedidas.
Solución
el
controlador,
tome
contra
el
ruido
o
periféricos.
(Colisión,
la
configuración
del
las
anteriores
Nota 1
Nota 2
RC700 / RC700-A Mod.27
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